المحرك الخطوي مكوناتة وكيف يعمل وبعض استخداماته stepper motor

المحرك الخطوي مكوناتة وكيف يعمل وبعض استخداماته stepper motor

يعتبر المحرك الخطوي ثورة في عالم الحركة والمحركات حيث انه يستطيع الحركة بدقة كبيرة ومهما اختلفة السرعة فهو يعمل بنفس القوة

وله استخدامات كثيرة فهو يصلح في الاستخدام بدلا عن اي نوع من الحركات
كما يمكنك ايضا استخدامة بدلا من محرك الزاوية السيرفو 

في الصورة التالية بعض من اشكال المحرك الخطوي

تعمل المحركات الخطوية عن طريق النبضات الكهربائية المتتابعة او المتتالية او عن طرق النبضات المنعكسة
ونقوم بذلك باستخدام درايفر للتحكم بها
في الصورة التالية توضيح لذلك

وتسمى الحركة الظاهرة في الصورة الاولى Bipolar وهي كما اسميها الحركة بالنبضات المتعاكسة

وهي تعمل عن طريق دمج كل ملفين متعاكسين مع بعضهم على التوالي
فيصبح لدينا على سبيل المثال لو ان المحرك به اربع ملفات
يصبح لدينا ملفين فقط
فنقوم في هذا النوع وهو الاكثر استخدام بتوصيل + و - للملف الاول
ثم +و- للملف الثاني
وبعد ذلك -و+ للملف الاول و -و+ للملف الثاني
ونستمر في ذلك عن طريق الدرايفر الماسب لحجم المحرك وقوته
-----------------------------------------------------------------------------

والنوع الثاني يسمى unipolar
وهو يعمل كما هو موضح في الصورة الثانية سواء كان عدد الملفات الموجوده به
فعلى سبيل المثال لو المحرك به اربع ملفات فيكون المحرك به 5 اسلاك
واحده منهم مجمعة توصل في القطب الموجب او السالب لا يهم في شئ على حسب الدرايفر المتاح لديك
ويبقى لدينا 4 اطراف يوصل كل منهم نبضة ثم الطرف الذي يليه نبضة حتى تكتمل
هذه تكون فيها دقة المحرك اقل فهو يتحرك من ملف لآخر
لكن يمكننا ان نقوم بتوصيل نبضة للملف الاول ثم نبضة للملف الاول والثاني معا ثم نبضة للملف الثاني ثم نبضة للثاني والثالث ثم نبضة للثالث ثم نبضة للثالث والرابع ثم نبضة للرابع ثم نبضة للرابع والاول معا ثم الاول
وهكذا يكون المحرك اكثر دقة
كما هو موضح في الصورة الثانية

--------------------------------------------------------

الصور التالية توضح كيف يعمل المحرك الخطوي من الداخل

مع توضيح الاقطاب

وتوضح الصور التالية شكل المحرك الخطوي من الداخل

بعض من انواع الدرايفرات التي يمكننا استخدامها للتحكم في المحرك الخطوي

شاهد الفيديو