طريقة تشغيل المحرك الخطوي والتحكم في سرعتة واتجاه دورانة ودقة خطواتة Stepper Motor Arduino

طريقة تشغيل المحرك الخطوي والتحكم في سرعتة واتجاه دورانة ودقة خطواتة

Stepper Motor

في هذا الدرس نوضح بشكل عملي طريقة تشغيل المحرك الخطوي والتحكم في سرعتة واتجاه دورانة
عن طريق الاردوينو باستخدام درايفر  uln2003

Stepper Motor Driver Board ULN2003

وسنقوم بتوضيح ذلك على محرك خطوي 

 BYJ-24

باستخدام Arduino mega

ونبدأ في التوصيل هنوصل جاك المحرك الخطوي في الدرايفر
وبعد كده هنوصل ال vcc في الدرايفر في الموجب من 5 الى 9 فولت
وال Gnd في الطرف السالب من مصدر تيار تاني
مش من الاردوينو

وبعد كده هنوصل الاطراف in1 , in2 ,in3, in4 في الاطراف الي هنشغل عليها من الاردوينو
كما هو موضح في الصورة ادناه

وبعد كده نروح لبرنامج الاردوينو عشان نكتب الكود
وهو عبارة عن ان الاردوينو يدي 5 فولت في كل طرف موصل مع ال in1 , in2 ,in3, in4 في الدرايفر

بالترتيب الذي تريد ان تبدأ به وكلما قللت الوقت بين كل نبضو والنبضة التالية لها زادت سرعة المحرك

اذا اردت عكس اتجاه الدوران فقط اعكس البداية في امر النبضات
يعني لو بدأت ب in1 , in2 ,in3, in4 عشان تعكس
هتخليها  in4 , in3 ,in2, in1
وكده تبقى عكست اتجاه الدوران 

لكن لو انت عاوز تخلي المحرك يتحرك بدقة اكبر هتبقى اوامرك كالتالي
in1

in1 in2 

in2 

in2 in3 

in3

in3 in4

in4

 in4 in1 

كما تم شرحة في الدرس السابق

الصور ادناه توضح طريقة النبضات

الكود المستخدم في الشرح هنا

لشرح اوفى 

شاهد الفيديو