فيك راس Be Smart

طريقة تشغيل المحرك الخطوي والتحكم في سرعتة واتجاه دورانة ودقة خطواتة Stepper Motor في هذا الدرس نوضح بشكل عملي طريقة تشغيل المحرك الخطوي والتحكم في سرعتة واتجاه دورانة عن طريق الاردوينو باستخدام درايفر  uln2003 Stepper Motor Driver Board ULN2003 وسنقوم بتوضيح ذلك على محرك خطوي   BYJ-24 باستخدام Arduino mega ونبدأ في التوصيل هنوصل جاك المحرك الخطوي في الدرايفر وبعد كده هنوصل ال vcc في الدرايفر في الموجب من 5 الى 9 فولت وال Gnd في الطرف السالب من مصدر تيار تاني مش من الاردوينو وبعد كده هنوصل الاطراف in1 , in2 ,in3, in4 في الاطراف الي هنشغل عليها من الاردوينو كما هو موضح في الصورة ادناه وبعد كده نروح لبرنامج الاردوينو عشان نكتب الكود وهو عبارة عن ان الاردوينو يدي 5 فولت في كل طرف موصل مع ال in1 , in2 ,in3, in4 في الدرايفر بالترتيب الذي تريد ان تبدأ به وكلما قللت الوقت بين كل نبضو والنبضة التالية لها زادت سرعة المحرك اذا اردت عكس اتجاه الدوران فقط اعكس البداية في امر النبضات يعني لو بدأت ب in1 , in2 ,in3, in4 عشان تعكس هتخليها  in4 , in3 ,in2, in1 وك

المحرك الخطوي مكوناتة وكيف يعمل وبعض استخداماته stepper motor يعتبر المحرك الخطوي ثورة في عالم الحركة والمحركات حيث انه يستطيع الحركة بدقة كبيرة ومهما اختلفة السرعة فهو يعمل بنفس القوة وله استخدامات كثيرة فهو يصلح في الاستخدام بدلا عن اي نوع من الحركات كما يمكنك ايضا استخدامة بدلا من محرك الزاوية السيرفو  في الصورة التالية بعض من اشكال المحرك الخطوي تعمل المحركات الخطوية عن طريق النبضات الكهربائية المتتابعة او المتتالية او عن طرق النبضات المنعكسة ونقوم بذلك باستخدام درايفر للتحكم بها في الصورة التالية توضيح لذلك وتسمى الحركة الظاهرة في الصورة الاولى Bipolar وهي كما اسميها الحركة بالنبضات المتعاكسة وهي تعمل عن طريق دمج كل ملفين متعاكسين مع بعضهم على التوالي فيصبح لدينا على سبيل المثال لو ان المحرك به اربع ملفات يصبح لدينا ملفين فقط فنقوم في هذا النوع وهو الاكثر استخدام بتوصيل + و - للملف الاول ثم +و- للملف الثاني وبعد ذلك -و+ للملف الاول و -و+ للملف الثاني ونستمر في ذلك عن طريق الدرايفر الماسب لحجم المحرك وقوته -------------------------------------

التحكم في اتجاه دوران المحرك الخطو ي باستخدام مفتاحين في هذا الدرس نوضح طريقة سهلة جدا في التحكم في اتجاه دوران المحرك الخطوي باستخدام مفتاحين R and L باستخدام L293D درايفر عن طريق اردوينو ميجا   طريقة التوصيل لتحميل الكود المستخدم مع الرسم اضغط هنا فيديو الشرح بالتفصيل

عكس اتجاه الدوران مع التحكم في السرعة باستخدام  L293D في هذا الدرس نوضح طريقة سهل جدا للتحكم في سرعة المحركات وعكس اتجاه الدوران باستخدام L293D درايفر  ومفتاحين ومقاومة متغيرة نقوم بتوصيلهم كما هو موضح في الرسم الشرح بالتفصيل في هذا الفيديو

عكس اتجاه دوران المحركات باستخدام L293D درايفر هذا الدرس يوضح طريقة سهلة وبسيطة وفي نفس الوقت بتكلفة قليلة جدا لعكس اتجاه المحركات التي تعمل على التيار المستمر DC باستخدام ارخص درايفر في العالم  L293D ومفتاحين طريقة التوصيل فيديو الشرح بالتفصيل

لها اكثر من 100 استخدام الحركة الخطية    How to make Linear Motion الحركة الخطية لها اكثر من 100 استخدام في ال CNC والمصاعد والبوابات المتحركة والمثقاب واشياء كثيرة سنفوم في هذا الدرس بتوضيح طريقة بسيطة جدا لعمل الحركة الخطية لكنها قوية ودقيقة جدا  توضح الصورة التالية كل الادوات المستخدمة في هذا الدرس سنقوم بعمل هذه الطريقة لسهولتها وقوتها ودقتها لنستخدمها في ال CNC ان شاء الله لمشاهدة طريقة التجميع بالكامل شاهد الفيديو

افضل طريقة لعمل تربة للزراعة في المنزل نوضح في هذا الدرس طريقة سهلة وبسيطة لعمل تربة للزراعة فيها فوق الاسطح او في البلكونات تربة هشة ومغزية وتحتفظ بالرطوبة وفي نفس الوقت تسرب المياه باستمرار لمنع تعفن الجزور والتربة عبارة عن طمي او طين بنسبة لا تقل عن 40% ورمل بسبة %20 وفوم مطحون بنسبة 25% وفضلات طيور بنسبة 15% يعمل الرمل على تهوية التربة وتسريع عملية تسريب المياه لمنع العفونة في الجزور ويعمل الفوم على الحفاظ على نسبة الرطوبة في التربة كما انه يعمل على تهوية التربة  ------------------------------- فيديو شرح بالتفصيل فيما يلي مجموعة من الصور للنتيجة التي وصلت لها في هذه التربة مع كثافة نباتية عالية جدا ولا اثر لاي اصفرار في الورق والحمد لله