طريقة تشغيل المحرك الخطوي باستخدام الترانزستور على الاردوينو Stepper Motor & Transistor

طريقة تشغيل المحرك الخطوي باستخدام الترانزستور على الاردوينو

Stepper Motor & Transistor

 هذا الدرس هو استكمال للدرسين السابقين 

وهو عن طريقة تشغيل المحرك الخطوي عن طريق الترانزستور

----------------------------

في الدرسين السابقين قمنا بتشغيل المحرك الخطوي باستخدام الدرايفر ايسي  

 DRIVER IC

 اما في هذا الدرس سنوضح طريقة تشغيله باستخدام الترانزستور لتوضيح طريقة عمل الدرايفر ايسي
نفسة
كل ايسي IC عبارة عن مجموعة من الترانزستور عن طريق تحفيز الترانزستور داخلة تستطيع تنفيذ ما تريد منه مثلا ايسي L293D

وده رسم توضيحي ليه

الرسم موضح ان الايسي ده عبارة عن 4 ترانزستور يقوم بتمرير التيار من طرف ال Vss الى طرف ال OUTPUT عن طريق الامر القادم على INPUT وبتحكم في الفولت الخارج في ال OUTPUT

عن طريق المقاومة او الامر القادم من طرق ال ENABLE
نفس الفكرة انت هتمرر التيار في الترانزستور الي معانا لكل طرف من اطراف المحرك الخطوي عن طريق الامر بواسطة الاردوينو
الترانزستور المستخد في الدرس هو
bdw93c

بيشتغل الترانزستور ده على الطرف السالب زي موضحنا في درس الترانزستور

عن طري توصيل الطرف السالب وفصله على حسب الامر القادم اليه بالموجب

وطبعا ميزة الترانزستور عن الريليه انه بيقدر يعمل كده  آلاف المرات في الثانية الواحده
وطبعا هنتحكم في سرعة التقطيع دي عن طريق الاردوينو وهنظمها بين الاربع ترانزستور المستخدمين في الدرس
الرسم التوضيحي 

هنستخدم نفس الكود في الدرس السابق 

وهو اننا هنخلي الاردوينو تخرج نبضات بالترتيب وبالسرعة الي محتاجنها بالترتيب
فالترانزستور بدورة هيخرج الطرف السالب للمحرك الخطوي الي معانا بنفس الترتيب والسرعة الي حددناها في الكود
وكده عملنا نفس الي بيعملة الدرايفر باستخدام الترانزستور

لشرح اوفى شاهد الفيديو