طريقة تشغيل محرك السيدي CD الخطوي على الاردوينو

 

طبعا كلنا نعرف المحرك ده

وطبعا جربنا نوصل ليه كهربا موجب وسالب ومفيش فائدة المحرك بيعمل نبضة ويقف

طب ليه مبيشتغلش ؟

هو ليه فيه اربع اطراف مش اثنين ؟

الفكرة ان المحرك الخطوى هو محرك اتعمل عشان تقدر تتحكم فيه بدقةفي الاتجاهين
وعشان كده هو من الداخل عبارة عن ملفين او اربع ملفات

على حسب نوعة 

 

الصور دي بتوضح شكل المحرك الخطوي من الداخل
وهو عبارة عن مغناطيس بالداخل واربع ملفات حوليه وطبعا كل متوصل كهربا لملف بيتحول لمغناطيس فطبعا هينجزب ليه المغناطيس في الداخل على القطب المعاكس ليه ويثبت
وبعدين بتوصل الكهربا للملف الي بعديه فيتحرك المغناطيس الي في النص في اتجاهه ويثبت

وبتكرر العمليه دي على الملفات الموجوده بالترتيب وطبعا الترتيب في تشغيل الملفات هو الي بتحكم هي هتلف في اي اتجاه
هي دي فكرة العمل لكن في طريقة ثانية بيشتغل بيها المحرك الخطوي وهي دي الفكرة الي بيشتغل بيها محرك السيدي CD
وهي النبضات المتعاكسة

الصور دي بتوضح شكل المحرك ده من الداخل وطريقة العمل
واذاي لما بتوصل الموجب والسالب وبعد كده تعكس التوصيل بيتحرك المحرك
-------------------------------------------

طيب هل من الممكن تشغيل المحرك ده لاستخدامة في عمل حركة خطية دقيقة او دائرية بحساب مكان المحرك وزاويته
طبعا ممكنبس هتحتاج درايفر تشغل عليه المحرك

دي صورة لنوعين من الدريفرات المستخدمة
----------------------------------------------------------

وطبعا هتحتاج ميكروكنترولر عشان تقدر تدي الاوامر بالدقة الي انت محتاجها للدرايفر وتقدر تلف المحرك بالدقة الي انت محتاجها

دي صور لبعض لوحات الاردوينو

------------------------------------------------

في الفيديو ده شرح تفصيلي لطريقة توصيل المحرك على الدرايفر وتوصيل الدرايفر بالاردوينو 

وكتابة كود الاردوينو 

الكود المستخدم